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张桀馨

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邮　　箱zhangjiexin@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼E411

个人主页

个人简介

       张桀馨，1995年生，中共党员。于2018年6月和2024年3月分别获山东大学学士学位、上海交通大学博士学位，2024年4月至今在华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究（合作导师：丁汉院士），主要研究方向为机器人化智能制造、狭小空间机器人灵巧操作；近五年在IEEE Transactions on Robotics（IF：9.4）、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（IF=9.1）、Nonlinear Dynamics（IF：5.2）、IEEE Robotics and Automation Letters（IF：4.6）等期刊发表/接收SCI/EI论文15篇（一作/通讯9篇）；先后主持国家资助博士后研究人员计划C档（2024）、中国博士后科学基金面上资助（2024）、湖北省青年科技人才晨光托举工程（2024）等项目；担任IEEE/ASME T-MECH, IEEE RAL等期刊审稿人；博士学位论文获评2024年上海交通大学机动学院优秀博士学位论文；获武汉博士后“英雄杯”创新创业大赛二等奖、第五届中国机器人学术年会“最佳海报奖”、研究生国家奖学金、武汉创新创业优秀博士后、上海市优秀博士毕业生等荣誉。
入站时间：2024年4月
所在团队：机器人化智能制造、iRobotCNC
合作导师：丁汉 院士

研究方向

机器人化智能制造
狭小空间机器人灵巧操作
机器人系统建模与控制

开设课程

科研项目

[1] 中国博士后科学基金会，国家资助博士后研究人员计划C档资助，GZC20240539，2024-07至2026-03，在研，主持
[2] 中国博士后科学基金会，面上资助，2024M760999，2024-11至2026-03，在研，主持
[3] 湖北省科学技术协会，青年科技人才晨光托举工程，2024-08至2026-08，在研，主持

论文专著与专利

【代表性学术论文】
[1] Jiexin Zhang, Tengyu Hou, Ye Ding, Bo Zhang, Honghai Liu. On the Passive Virtual Viscous Element Injection Method for Elastic Joint Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2025, Accepted. (第一作者，中科院一区Top期刊, SCI, IF=9.4)

[2] Jiexin Zhang, Huan Zhao, Kuangda Chen, Guanbo Fei, Xiangfei Li, Yiwei Wang, Zeyuan Yang, Shengwei Zheng, Shiqi Liu, and Han Ding. Dexterous hand towards intelligent manufacturing: A review of technologies, trends, and potential applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 95: 103021. (第一作者，中科院一区Top期刊, SCI, IF=9.1)

[3] Jiexin Zhang, Pingyun Nie and Bo Zhang, A Variable Structure Passivity Control Method for Elastic Joint Robots Based on Cascaded High-Order State Estimation, Science China Technological Sciences, 2023-12-25. (第一作者，中科院一区Top期刊, SCI, IF=4.4)

[4] Jiexin Zhang, Bo Zhang, An iterative identification method for the dynamics and hysteresis of robots with elastic joints, Nonlinear Dynamics 111, 13939–13953, 2023-06-08 (第一作者，中科院Top期刊, SCI, IF=5.2)

[5] Jiexin Zhang, Pingyun Nie, Yuhang Chen and Bo Zhang, A Joint Acceleration Estimation Method Based on a High-Order Disturbance Observer, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 12615-12622, 2022-11-21. (第一作者，中科院Top期刊, SCI, IF=4.6)

[6] Jiexin Zhang, Pingyun Nie, and Bo Zhang. An improved IDA-PBC method with link-side damping injection and online gravity compensation for series elastic actuator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 236.2 (2022): 1244-1254. (第一作者，SCI)

[7] Kuangda Chen, Huan Zhao, Jiexin Zhang*, Mei Feng, Yiwei Wang, Jinliang Wang, and Han Ding. Modeling and control of a rigid-flexible coupling robot for narrow space manipulations. Science China Technological Sciences 68.2 (2025): 1220302. (通讯作者，中科院一区Top期刊, SCI, IF=4.4)

[8] Hanming Bai, Pingyun Nie, Tengyu Hou, Huaiwu Zou, Jiexin Zhang*, and Bo Zhang. A Dynamical Systems-Based Peg-in-Hole Assembly Method Using Temporal Logic Task Planner. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. (通讯作者, A类核心会议)

[9] Pingyun Nie, Huaiwu Zou, Jiexin Zhang*, Hanming Bai, Tianxiang Jiang, and Bo Zhang. A Robust Identification Method for Robot Drive Gains Using a Payload. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. (通讯作者, A类核心会议)

荣誉获奖

[1] 上海交通大学机动学院优秀博士学位论文
[2] 武汉博士后“英雄杯”创新创业大赛二等奖
[3] 第五届中国机器人学术年会“最佳海报奖”
[4] 研究生国家奖学金
[5] 上海市优秀博士毕业生
[6] “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖

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研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

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