HUSTROBOCON机器人队在第二十四届全国大学生机器人大赛中蝉联亚军

7月15日，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON江阴赛事落幕。本届大赛设置“飞身上篮”赛、仿生足式机器人挑战赛、机器人排球挑战赛三个赛项，共吸引了包括华中科技大学、电子科技大学、武汉大学、北京航空航天大学等在内的八十余所高校参赛。我校HUSTROBOCON机器人队于竞技性最强的“飞身上篮”赛项中斩获全国亚军（国家一等奖），继去年荣获全国亚军后再度蝉联，并同步摘得技能挑战赛两项全国二等奖及机器人篮球最佳技术奖。在仿生足式机器人挑战赛中，全自动四足机器人运行稳定，算法出色，共派遣两支参赛队，其中二队获得2项全国一等奖、1项全国三等奖的好成绩；一队取得3项国家二等奖。在本届大赛中，我校参赛队共获得3项全国一等奖、5项全国二等奖、1项全国三等奖以及机器人篮球最佳技术奖，展现了华科大学子在科创赛场上的风采。

本届“飞身上篮”赛项从篮球比赛过程中汲取灵感，将传统篮球运动的竞技魅力与机器人技术的智能化相结合，延伸出两个机器人的任务。实际比赛过程中，红蓝方两队各操控两台机器人在比赛场地进行篮球对抗，目标是通过运球、传球、投篮、扣篮动作得分并防守己方篮筐。在双方争分夺秒的攻防下，比赛紧张激烈。HUSTROBOCON团队制作的机器人以全胜的战绩以小组第一的身份冲出小组赛，并相继战胜北京航空航天大学、青岛理工大学等实力强劲的队伍晋级总决赛，最终在与老牌强队太原工业学院的对攻大战后结束了本赛季的征程。在赛场上，两台机器人稳定的运球、精准的传射以及机械臂机器人的投篮、盖帽、扣篮动作引得观众的连连喝彩。凭借创新仿生机械臂篮球机器人，团队得到了机器人篮球最佳技术奖。

队员在调试机器人

机械臂扣篮机器人、摩擦轮投篮机器人

华中科技大学VS北京航空航天大学

华中科技大学VS青岛理工大学

本届大赛同步设立仿生足式机器人挑战赛，包含室内竞速、室内障碍与室外越野三大赛项。足式机器人作为尖端仿生移动平台，通过多自由度腿式结构动态适应复杂地形，可自主完成行走、奔跑、跳跃及越障等复杂动作，堪称全地形机动能力标杆。我校两支代表队在此领域表现卓越：四足二队采用并联腿八自由度四足机器人，共斩获2项全国一等奖、1项全国三等奖；四足一队采用串联腿十二自由度四足机器人获得3项全国二等奖。

四足一队、四足二队机器人

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟主办的亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。每年，由ABU ROBOCON的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，对机器人教育做出了积极贡献，为我国机器人产业及相关科技领域培育了大批卓越的企业家和工程师。

HUSTROBOCON机器人队在自2004年至今长达22年的参赛经历中，在主赛道与四足马术赛道共获得24次国家一等奖，其中包括1次全国冠军，3次全国亚军，3次全国季军，7次八强；13次国家二等奖；多次最佳创意奖、最佳技术奖、最佳策略奖等。HUSTROBOCON队员在中国高校智能机器人创意大赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛、西门子杯中国智能制造挑战赛、美国大学生数学建模大赛成图大赛、校机器人大赛等各个赛场上同样披荆斩棘，收获颇丰。仅就2024赛季的一年时间内，便获得了共计12项全国一等奖、10项全国二等奖、6项全国三等奖，数十项省奖，多项省级国家级大学生创新创业项目，多项校级国家级奖学金。

未来，在学院持续赋能下，HUSTROBOCON机器人队将持续聚焦技术深耕与成果转化，通过竞赛体系反哺教学模式创新，为人工智能与机器人领域输送兼具理论素养与实践能力的核心人才。